Panasonic運用在「製造現場」累積的專業知識
解決運動控制的課題

 

運動控制課題的對應方法

Panasonic不僅提供運動控制所需要的硬體,更活用在製造現場養成的技術能力,

提供設計功能塊的運動控制程式庫等導入的支援

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製作設備時運動控制課題的對應方法


解決方案介紹影片與資料

解決各種問題,我們已將運動控制方面的專業知識整合起來。接下來將介紹可以解決問題的關鍵點。

結構化程式設計

 

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介紹使用CODESYS的優點與結構化程式設計的運動控制程式庫

同步控制 MC8_同期控制_彈簧機_封面

 

透過使用為每個設備準備好的程式庫,可以解決同步控制問題,從而顯著減少工作時間。

手臂控制 運動控制器_機械手臂控制解決方案4

 

僅使用單一控制器即可控制機械手臂和設備,從而提高整體同步性,並有助於加快生產效率。

Roll to Roll 運動控制器_roll to roll2

 

我們為每種機構和控制準備了多種程式庫,以解決薄膜搬送過程中的問題。

鎖螺絲機

 

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螺絲鎖附控制資料庫,對於開發高自由度的螺絲鎖附相關設備非常有用

CNC控制

 

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支援 G 碼,讓標準型運動控制器之 CPU 也能實現相關的 CNC 控制。


運動控制器GM1所搭載的 CODESYS 是什麼?

Panasonic的運動控制器GM1採用了PLC軟體開發平台的CODESYS 。CODESYS可提供集中管理的應用程式開發,並可對應6種編程語言:I/O控制是LD、演算是ST、還有CFC、SFC、FB等,可組合使用最適合各功能及控制的編程語言。

 全世界最多人使用的PLC軟體開發平台

codesys

 


採用案例

新達機械股份有限公司

彈簧加工機的同步控制解決方案

彈簧加工機需要對包括凸輪軸、送料軸和轉盤軸在內的多個軸進行同步馬達控制。

以前,脈衝控制和機械凸輪與微型單晶片一起使用,但複雜的佈線需要增加設置時間和擴展功能時的人工時間。

【Panasonic的解決方案】

透過將簡化接線的 EtherCAT 型馬達與 GM1 運動控制器結合使用,並採用電子凸輪,我們實現了減少接線、縮短設定時間和靈活添加功能。

我們傾聽客戶的需求,創建並提供彈簧加工機庫,創建觸控屏,創建與IPC通訊的FB,並支援對實際設備進行現場測試。

 


能實現運動控制解決方案的產品

gm1
運動控制器

GM1 Series

將PLC與動作控制一體化的運動控制器。編程符合IEC61131-3標準,對應6種程式言語(LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC)。並可使用程式庫功能進行組件化。

詳細規格請點此
minas-a7
AC伺服馬達

MINAS A7家族

高精度(速度響應頻率4.0kHz以上、編碼器解析度27bit)・高速(馬達最大轉速7150r/min、最短通訊周期62.5μs)的伺服系統。配備自動調機功能TUNE COMPASS,即使熟練的技術人員若遇到難以進行的手動調整,也能自動完成調整。

詳細規格請點此
A6
AC伺服馬達

MINAS A6家族 

更省空間的驅動器和馬達,可實現最高速度6500r/min・最大扭力約350%。

 

詳細規格請點此